v?t（vt）gtW（t）=0.5（vt）（gt）（gt）W（t）=0[0.5（vt）（gt）（gt）]=^2t-1.5vg^2t^2=0t1=0t2=2（3v）W（t1）=^2>0W（t2）=^2-3vg^2